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    【国際ロボット展】これがJAXAのジャイロ、姿勢制御技術だ!すげええええええ

    1: マシンガンチョップ(catv?)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:24:41.96 ID:hi31CVzk0.net BE:698254606-PLT(13121) ポイント特典
    JAXA(宇宙航空研究開発機構)は「2015 国際ロボット展」(12月2~5日、東京ビッグサイト)で、辺や頂点を軸に自立する立方体型のロボットを参考出展している。側面のモーターが回転してバランスを取り、傾いた状態でも転倒することなく立ち続ける。

    約10センチ立方のサイズに、X軸、Y軸、Z軸にそれぞれ対応する3基のモーターを搭載。
    8つの頂点のうち、6カ所に組み込んだセンサーが感知した遠心力や加速度をもとに、回転を調整する。

    平面に倒した状態からも立ち上がることが可能。軽く指ではじいても、びくともしない。頂点を軸に回転したり、床を傾けても転倒しないという。

    惑星探査ロボットや人工衛星に搭載する姿勢制御装置の、小スペース化・軽量化を想定して独自に開発。
    スイスのチューリヒ工科大学も同様の技術を活用した「The Cubli」を発表しているが、JAXAのロボットは宇宙空間での応用を前提に、劣悪な排熱環境や、強力な放射線にも対応した設計を目指しているという。

    http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1512/02/news107.html
    no title

    https://www.youtube.com/watch?v=wyZtXAfobWI







    83: ミッドナイトエクスプレス(石川県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 20:05:38.98 ID:rKiH4Eqg0.net
    すげえ角で立つとは思わんかったw

    46: 中年'sリフト(関東・甲信越)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:14:47.01 ID:5hHpBZzMO.net
    どんなオモシログッズかと茶化す気で開いたのに
    ガチで凄い奴かよ

    2: グロリア(チベット自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:26:57.01 ID:Fu47M6ov0.net
    回転する物体の質量は軽くなるんだよなぁ

    92: タイガードライバー(静岡県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 21:15:14.26 ID:e2ubnKDj0.net
    >>2
    そうなん?
    どういう原理?

    95: ジャンピングDDT(岡山県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 21:31:34.71 ID:cagE/v7P0.net
    >>2
    あれ否定されてた気がする

    3: セントーン(茸)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:28:37.90 ID:Gx5k5kMD0.net
    ガンダムには使えるのかな?

    6: フロントネックロック(神奈川県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:33:58.56 ID:8twxBlCM0.net
    >>3
    エルメスに搭載されてる

    4: サッカーボールキック(茸)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:31:07.10 ID:ysvuKObt0.net
    結構前に見たことあるきがするけど最新の技術なの?

    103: フロントネックロック(栃木県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 22:54:06.62 ID:u0PS8+QR0.net
    >>4
    コマの原理だよ。
    https://www.youtube.com/watch?v=vyykGKSY4Uc


    8: パイルドライバー(庭)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:42:22.33 ID:+tEhn4nM0.net
    どうして月の開発って全く何も進まないんだろうね。
    月面に人類が立ったのは何十年も前なのに一向に進んでない。
    【歴史的貴重画像】NASAがアポロ計画で撮影した写真を大公開!
    http://world-fusigi.net/archives/8175958.html

    unseen-apollo-photos17

    12: マシンガンチョップ(大阪府)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:44:54.28 ID:q1MmSUFf0.net
    >>8
    政治的にも商業的にも元が取れないからだよ。
    「未踏の地に一番乗り」に対しては当時の米ソは価値を見出していたってだけの話

    14: ショルダーアームブリーカー(庭)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:47:37.47 ID:t1SgJHSX0.net
    >>8
    月にレジャー施設作ったところでそこまで気軽に行く手段ないからな

    宇宙エレベーターが実現したら一気に月の開発も進むかもしれない
    彡(゚)(゚)「・・・・・・宇宙エレベーター?」(´・ω・`)「うん、『宇宙エレベーター』のこと教えてよ。」
    http://world-fusigi.net/archives/8204549.html

    10: シャイニングウィザード(茸)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:44:05.28 ID:DFiUfPOA0.net
    軍用や車で応用できそうだな

    11: タイガースープレックス(catv?)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:44:44.50 ID:2KXFhXut0.net
    なんで立ち上がれるのか分からん

    17: キングコングラリアット(茸)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:52:17.96 ID:MWkxq9Za0.net
    >>11
    内部にジャイロの回転軸が3つあって
    高速回転させると本体は反動で逆に回ろうとする
    立った時点で回転を逆向きにすると本体は立ったままストップする
    あとは倒れそうになるとジャイロを逆方向に回転させて立ったままを維持する

    62: 雪崩式ブレーンバスター(チベット自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:26:12.63 ID:m5ckzVBF0.net
    >>11
    反作用!

    16: ハイキック(神奈川県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:52:00.66 ID:UFF+T6vB0.net
    ニワトリジャイロ
    https://youtu.be/9h6dBt9yJSc


    28: 頭突き(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:58:26.91 ID:YTB7u8+v0.net
    >>16
    ニワトリは高速で餌をつつくときに砂粒1つを見分けて美味しいものだけを選り分けて食べるからな
    鳥の餌やると好きな粒だけ食べてあとは残す

    24: 頭突き(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:56:49.52 ID:YTB7u8+v0.net
    猿真似なんだけどね
    http://youtu.be/n_6p-1J551Y


    27: マシンガンチョップ(大阪府)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:58:12.31 ID:q1MmSUFf0.net
    >>24
    あり得ない角度でも倒れず、自力で跳ねたり転がる立方体型ロボット「The Cubli」
    ttp://gigazine.net/news/20131229-the-cubli/
    こっちは二年前かw

    34: フランケンシュタイナー(愛媛県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:01:14.04 ID:JV9SoGxb0.net
    >>24
    スイスのチューリヒ工科大学も同様の技術を活用した「The Cubli」を発表しているが、JAXAのロボットは
    宇宙空間での応用を前提に、劣悪な排熱環境や、強力な放射線にも対応した設計を目指しているという。

    30: フランケンシュタイナー(芋)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:58:57.72 ID:KjZzDrt80.net
    縦横垂直の角度に配置された各ジャイロの回転数調整して姿勢制御してんのかな

    32: 頭突き(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:00:07.25 ID:YTB7u8+v0.net
    こんなのもある
    http://youtu.be/6aZbJS6LZbs


    33: キン肉バスター(やわらか銀行)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:00:46.97 ID:lnBa7ByQ0.net
    ベーゴマとか竹トンボみたいな昔から日本で親しまれてきた単純なオモチャでも発展させるとすごく有用な技術になるな
    折り紙の技術も人工衛星だかで活躍していたし

    39: 魔神風車固め(catv?)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:05:35.06 ID:JYQafxi00.net
    だからこれ、バイクに載せろよ、スクーターとかなら収まりそうだろ
    そしたらどうやって曲がるんだバカが出てくると思うけど
    ハンドル舵角と加重移動をセンシングして、ジャイロ自体を傾ければいいだけだからな

    47: スターダストプレス(芋)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:15:54.49 ID:LzSw7DPv0.net
    村田製作所の自転車・一輪車ロボットなんてのもあったよな

    49: エルボーバット(庭)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:16:26.61 ID:oFrSkB1V0.net
    どっかの企業がやってたジェットのみつかって大気中に留まらせるやつは凄かった

    68: スターダストプレス(芋)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:31:18.33 ID:LzSw7DPv0.net

    71: 雪崩式ブレーンバスター(チベット自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:38:06.53 ID:m5ckzVBF0.net
    >>68
    クールだな

    50: アトミックドロップ(四国地方)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:17:48.71 ID:Z03SQBMt0.net
    倒立振り子は制御工学の割と基本なので見た目のインパクトほど凄い技術じゃないよ

    60: タイガードライバー(茸)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:24:35.97 ID:/6eSFrt90.net
    >>50
    そう言えばジャイロで倒れないバイクがあったな

    55: 垂直落下式DDT(神奈川県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:21:37.59 ID:i5dbOTCa0.net
    そもそも天地のない宇宙で倒れない為の技術いるのい?

    59: マシンガンチョップ(大阪府)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:24:02.46 ID:q1MmSUFf0.net
    >>55
    細かい回転をいちいちスラスタで補正してたら推進剤の無駄
    宇宙機ならどれも普通についてるぞ

    63: ファイヤーバードスプラッシュ(北海道)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:26:21.42 ID:0URT7w8k0.net
    >>55
    倒れないと言うか姿勢制御だろ
    中からガスを出して向きを変えるのもあるが有限
    慣性力を利用した姿勢制御があれば、電力があれば幾らでも使える
    その電力を確保するのに使われるのが太陽電池で、
    太陽電池を太陽の方に向けるのにも姿勢制御が要ると

    78: ジャンピングエルボーアタック(catv?)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:56:00.59 ID:pl2xV5aG0.net
    >>1
    この技術さえあれば、杭打ちが不充分でもマンションが倒れる事はあるまい

    82: 急所攻撃(dion軍)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 20:02:56.61 ID:Q8G8Jqbo0.net
    >>78
    免震構造にも使えるしアクティブサスにも使えるし、精密機械の水平出しもおkだし
    デリベーションを考えれば広がりんぐですかね。特に兵装品とか

    98: バズソーキック(dion軍)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 21:43:14.19 ID:2H1pv02Q0.net
    やるじゃん!

    106: フロントネックロック(栃木県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 23:06:23.80 ID:u0PS8+QR0.net
    ジャイロバイク 起き上り
    https://www.youtube.com/watch?v=_t_YMXrYnb4



    ジャイロバイク 自立走行
    https://www.youtube.com/watch?v=azFCDxTySOQ



    ジャイロ効果を利用して走行するバイク型ロボット [直進走行]
    https://www.youtube.com/watch?v=hQDwV_W6mQM


    118: ショルダーアームブリーカー(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/ 2015/12/03(木) 05:39:41.62 ID:c3jWVvJO0.net
    クルマに必要だな。
    コンビニ突入しようとしたら、逆立ちでピタリ静止。

    119: レインメーカー(大阪府)@\(^o^)/ 2015/12/03(木) 07:14:38.98 ID:K6Up5XtS0.net
    これハサブサで壊れたリアクションホイールの内製化でないの?

    120: バックドロップ(catv?)@\(^o^)/ 2015/12/03(木) 07:42:38.33 ID:Zr5x663w0.net
    起動補正や姿勢制御するのに燃料節約として衛星に積んでた気がする、ソーラーパネルからの電力は使えるからね

    29: 急所攻撃(dion軍)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:58:40.38 ID:Q8G8Jqbo0.net
    ライオンのごきげんようのサイコロに仕込んだらトークが始まらないな。

    引用元: 【国際ロボット展】これがJAXAのジャイロ、姿勢制御技術だ!すげええええええ



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    1  不思議な名無しさん :2015年12月03日 12:19 ID:RIwF.o3L0*
    ごきげんようワロタw
    2  不思議な名無しさん :2015年12月03日 12:39 ID:FJJH1hQw0*
    高校の頃ロボットものの自作小説で、
    似た原理の姿勢制御装置考えてたんだがわりと早めに現実になっててワロタ。
    俺みたいな偏差値低いし計算苦手な奴でも、思い付きの発想はできるんだな。
    けど実際に立証して開発する人って凄いよね。
    3  不思議な名無しさん :2015年12月03日 12:51 ID:3xwG..Dk0*
    ムラタセイサク君がずっと自転車漕いでるがな
    4  不思議な名無しさん :2015年12月03日 13:02 ID:4eu.wUNj0*
    単純な技術ほど色々な分野に応用できるんだな、勉強になった
    5  不思議な名無しさん :2015年12月03日 13:10 ID:vxCnSLER0*
    すっげえ!!
    6  不思議な名無しさん :2015年12月03日 14:07 ID:cW6Jia9.0*
    使徒っぽいな
    7  不思議な名無しさん :2015年12月03日 16:33 ID:.BdfBH8J0*
    真空中で使うとなると、軸受けの潤滑とかきびしそう!
    8  不思議な名無しさん :2015年12月03日 17:06 ID:PW8pBh7X0*
    単純なものを高度な技術で実行するのが開発の極意だと言うが・・・
    9  不思議な名無しさん :2015年12月03日 17:41 ID:3085rVwh0*
    地球ゴマ思い出した!!
    10  不思議な名無しさん :2015年12月03日 18:36 ID:vzG52HCN0*
    立方体が一つの角で立つとか…
    凄すぎるだろ!
    11  不思議な名無しさん :2015年12月03日 19:12 ID:rENVvRlC0*
    主に人工衛星などに利用される技術だね。
    スラスターなしで、姿勢制御するための機構に応用。
    12  不思議な名無しさん :2015年12月03日 19:57 ID:bMn8Z6aS0*
    お前ら学校でつくんなかったの
    13  不思議な名無しさん :2015年12月03日 20:19 ID:NgNhlUvU0*
    ニョホ
    14  不思議な名無しさん :2015年12月03日 22:08 ID:wrbSoFHX0*
    バイクの姿勢制御技術は既にレースの世界ではポピュラーだよ
    ホンダのMotoGPマシンなんかはアシモのジャイロセンサーが搭載されてる
    15  不思議な名無しさん :2015年12月04日 02:45 ID:uFb2GvSA0*
    建築材料として使ったら…家が動かせる…かっけぇ〜
    16  不思議な名無しさん :2015年12月04日 11:02 ID:rVzbFKHz0*
    住むとこないけどな。
    17  不思議な名無しさん :2015年12月04日 16:45 ID:2TQzXaUu0*
    作用反作用の力って面白いね。これって推進力なんかには使えないのかね。力はどういう方向に向いてんだろ。
    18  不思議な名無しさん :2015年12月05日 08:46 ID:ugtZscb80*
    だからごきげんようは終了しちゃうのか……
    19  不思議な名無しさん :2015年12月05日 13:19 ID:CCpC2k8g0*
    車に搭載って
    ロータリーエンジンならできるかもねw
    20  不思議な名無しさん :2015年12月18日 09:25 ID:kdxkZyvP0*
    すげえええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええええ

     
     
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